Torseur cinématique
Le torseur cinématique est un outil mathématique utilisé couramment en mécanique du solide. Il permet de représenter de façon pratique le champ des vitesses . En cachevecteurs est aussi le champ de moment d’un torseur le torseur cinématique.
Les composantes du torseur d’une liaison cinématique sont inconnues a priori. Torseur cinématique, vitesse instantannée de rotation. Les vitesses de deux points et d’un même solide, en mouvement par rapport à un référentiel , sont liées . Les points A et B sont considérés appartenant à dans le sens où il suivent le solide dans son mouvement (voir la notion de points coïncidents).
Torseur cinématique Soit Σ un solide (de rep`ere d’origine O′ ∈ Σ) et A un point quelconque de ce solide, alors. Le torseur cinématique est le torseur représentant le champ de vecteurs vitesse d’un solide S dans le repère R. Avantages de la notation torsorielle : ○ elle unifie les notations et permet de définir simplement : le champ des vitesses . Les torseurs de la mécanique du solide parfait. La Détermination des éléments de réduction d’un torseur cinématique par rapport à R d’un solide. Forme du torseur des actions mécaniques transmissibles . Pour des raisons historiques, la terminologie associée aux torseurs est. Torseur cinématique des liaisons d’un solide.
Caractériser le mouvement d’un solide par un torseur.
J’ai compris et à présent maîtrise bien la cinématique newtonienne grâce. Les éléments de réduction du torseur cinématique de la pièce par rapport à la . Résultante cinétique : La résultante cinétique (ou quantité de mouvement total) est égale à la quantité de mouvement qu’aurait le centre . Le torseur cinétique d’un ensemble matériel E dans son mouvement par rapport à un. Si G est un point fixe dans R, le torseur cinétique se réduit au couple.
Le champ des vitesses d’un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vecteur . Cours – Modélisation cinématique des liaisons.
